Agresivita u psa

Dobrý den, mám 5ti letého psa, kavalíra. Už od malička míval takové nálady, kdy něco ukradl (sáček, kapesník,..) a když jsem mu to chtěla vzít, okamžitě vystartoval a chtěl kousat. Jeho chování se ale pořád zhoršuje a agresivita se stupňuje. Teď vyjíždí často bezdůvodně (nebo si nedokážu vysvětlit proč) jak po mně, tak po ostatních lidech, i v domácnosti i na cizí. Doma na něj nemůžu sáhnout bez toho, aby mi okamžitě nevyjel po ruce a nerozkousal do krve. V jakémkoliv uzavřeném prostoru (doma, na návštěvě) mi přijde nesvůj, ve strachu a je nedůvěřivý. Na povely bez pamlsku většinou nereaguje. Když je agresivní, nedá se s ním nijak spolupracovat, to na povely neslyší už vůbec. Před třemi lety jsem si pořídila fenku, na kterou poslední dobou začal vyjíždět a jde jí po krku. Na mého třetího psa (jeho syn, má 1 rok) vyjíždí skoro neustále a taky bezdůvodně. První dva roky jeho života ho vychovávali rodiče a nevím, jakým způsobem, protože jsem u toho často nebyla. Je na nějakou převýchovu nebo cvičák už pozdě? Myslím si, že mi vůbec nevěří, i když se mnou má asi nejlepší vztah ze všech. Moc prosím o jakoukoliv radu, jsem z něho zoufalá. Děkuju